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派亞博生產(chǎn)了一種真空吸具,其是一種零件上下料吸附裝置,尤其涉及一種用于帶孔類零件的真空吸盤。
背景技術(shù):
當(dāng)某些部件沒有導(dǎo)磁能力時,在進行上下料時,不能采用永磁體或電磁式吸附,這時一般采用真空吸附。但是,真空吸附方式不受磁吸附的影響,由于機械臂高速運動,存在部件容易滑脫的現(xiàn)象,而且真空吸附方式對真空吸附劑的要求也很高,要求有足夠的真空度,而某些吸盤在部分吸附位存在時,就會出現(xiàn)漏出現(xiàn)象,造成剩余部分難以被吸附或不可靠吸附,此外,尤其是對于吸附位置精度要求較高的場合,如擋套零件需上下料精確定位,需將零件吸附在特定位置,那么現(xiàn)有的真空吸盤很難滿足使用要求。
技術(shù)性實施要素
根據(jù)上述,派亞博的這款真空吸具是種具有孔型件的真空吸盤,在有一定泄壓條件下,可正確定位并穩(wěn)定吸附帶孔類零件,并可正常使用。
為了達到上述目的,本實用新型采用下列技術(shù)方案:
派亞博的真空吸具提供一種帶孔型件的真空吸盤,它包括一安裝料板和一吸盤主體,在安裝料板的一邊表面設(shè)有一第一凹槽,在另一側(cè)設(shè)有幾個氣管安裝孔。在第一凹槽與氣管安裝孔之間設(shè)置有連通兩種的抽氣管,吸嘴主體的一側(cè)面設(shè)有第二凹槽,在另一側(cè)設(shè)有一組吸附孔及定位針。在第二凹槽和吸附孔之間設(shè)置有連通二者的壓縮管路,該吸盤主體嵌在第一凹槽中,并且第一凹槽與第二凹槽圍合形成氣腔。該帶孔類零件由定位針插入定位,吸盤主體表面由吸附孔吸附。
尤其是,吸附孔在吸盤主體表面形成腰孔,每對腰形孔成組并聯(lián),定位針位于兩腰形孔之間。
具體地說,收壓管道的直徑是抽氣管直徑的1/5。
另外,第二凹槽設(shè)置有多個,氣管安裝孔與第二凹槽的數(shù)目相對應(yīng),每一個抽氣管都可以調(diào)節(jié)抽氣量。
具體地說,安裝板上設(shè)有螺釘安裝孔,在吸盤主體上設(shè)有與螺釘安裝孔內(nèi)固定螺釘配合的螺紋盲孔。
總而言之,派亞博真空吸具的優(yōu)點是,與現(xiàn)有技術(shù)相比,利用定位針和獨特的結(jié)構(gòu)吸附孔,使帶孔類零件的真空吸盤,可精確定位并吸附零件,另一種用來保持真空管直徑的微管徑,在足夠流量下,即使有一定泄壓壓力,仍可穩(wěn)定吸附零件;與此同時,可以根據(jù)具體情況調(diào)整流量,并根據(jù)流量來更換管道內(nèi)壓力管的直徑,以減少能耗,結(jié)構(gòu)簡單,吸附可靠,泄壓影響小,符合使用要求。